褐鐵礦選礦過(guò)程控制的發(fā)展取決于在線(xiàn)檢測儀表和技術(shù)、計算機以及控制策略三個(gè)主要因素，其中在線(xiàn)檢測儀表和技術(shù)是過(guò)程控制的基礎，它是自動(dòng)控制過(guò)程*重要的組成部分之一。因此，近年來(lái)國內外許多研究單位和生產(chǎn)廠(chǎng)家對控制儀表的研究和開(kāi)發(fā)極為重視，目前已經(jīng)研制開(kāi)發(fā)了許多檢測儀表和儀器，用來(lái)檢測和控制球磨機的內部參數。下面結合球磨機內部參數的檢測方法介紹幾種常用的儀器、儀表。

1、聲音傳感器

用于褐鐵礦磨礦過(guò)程的聲音傳感器是將聲音變換為電信號的器件。在磨礦自動(dòng)檢測和控制中俗稱(chēng)為“電耳”。傳聲器（麥克風(fēng)、微音器等）、聲級計均可用作將磨機聲音變?yōu)殡娦盘柕膫鞲衅?。將揚聲器逆向使用也同樣是聲-電傳感器。

（1）傳聲器

傳聲器是靠振動(dòng)膜片在聲壓作用下受迫振動(dòng)，再利用壓電晶體、電容等交換方式將機械振動(dòng)轉變?yōu)殡妷盒盘?，?shí)現聲-電轉換。*常用的是電容式傳聲器；其特性如下：電容傳聲器的靈敏度可達50mv/Pa。頻率范圍可低至1Hz，高至100kHz以上；測量的動(dòng)態(tài)范圍可低至10dB以下，即接近人耳的靈敏度，高至170dB以上，適宜用于褐鐵礦選礦設備磨機聲響的傳遞。實(shí)踐表明，用傳聲器作為磨機聲電傳感器時(shí)，在800~3200Hz頻率范圍內，傳聲器對磨機聲強的變化*靈敏。外界聲音干擾主要在低頻段。

（2）揚聲器

揚聲器（喇叭）是將電信號轉變?yōu)槁暡⒙曇粲行У卦诳罩休椛涞囊环N電聲傳感器；其原理是：電信號（音頻）輸入揚聲器后，經(jīng)過(guò)電磁、壓電及電容等轉換元件，將電信號變?yōu)檎衲せ蚣埮璧恼駝?dòng)，再推動(dòng)周?chē)諝庾優(yōu)槁曇簟?常用的揚聲器是電動(dòng)式（永磁或電磁）。用于檢測球磨機聲響的揚聲器是電動(dòng)式高音號筒型。揚聲器是一種可逆性的電聲傳感器；在測定磨機聲響時(shí)是將它反向使用，即將磨機的聲音經(jīng)揚聲器變?yōu)?50mV~10mV的電壓信號，再經(jīng)放大后給定值比較，繼而進(jìn)行報警、控制和調節。由于揚聲器價(jià)格便宜、輸出信號強、使用方便，因此在選礦廠(chǎng)多用揚聲器作為電耳，如我國大石河鐵礦選礦廠(chǎng)等。

（3）聲級計

聲級計又稱(chēng)噪聲計，是用來(lái)測量聲音的聲壓級或聲級的一種便攜式的完整測量系統，它是聲學(xué)測量中*基本而又*常用的儀器。聲級計實(shí)際上是聲頻電壓測量放大器，加上傳聲器和前置放大器以后，做成便攜式就成為聲級計。利用聲級計作為電耳時(shí)，可以直接由聲級計讀出磨機聲音的聲壓級值。但聲級計價(jià)格較貴，用于自動(dòng)檢測和控制時(shí)需經(jīng)改造。

目前國內在這方面已有定型產(chǎn)品用于球磨機的檢測和控制；如滁州無(wú)線(xiàn)電廠(chǎng)生產(chǎn)的SHZ-1型選頻式聲強電耳，測量范圍為60~140dB，頻率在12~kHz；馬鞍山礦山研究院研制的DE-3型電耳等。

電耳的*大缺點(diǎn)是受周?chē)h(huán)境的影響較大。

以下的幾種關(guān)于褐鐵礦選礦過(guò)程中的磨礦控制技術(shù)就不給大家多介紹了。

2、功率傳感器

3、振動(dòng)傳感器

4、自動(dòng)加球機

5、礦漿濃度計